在上世纪的60年代--70年代之间，是中国葫芦式起重机的发展期，也是脱离了模仿期，开启了自主开发的年代。从上世纪50年代末期--60年代初期，除了天津起重设备厂外，陆续出现了生产TV型电动葫芦和A571型电动单梁起重机、∏K型电动单梁悬挂起重机的厂家有：先是辽宁省出现了辽宁开原起重机械厂、上海的上海起重设备厂、重庆直辖市的重庆起重机厂、甘肃出现了定西起重设备厂、江苏省的南京起重机械厂、陕西省的西安起重机厂和河南省的洛阳起重机厂等。全国出现遍地开花的现象。

在上世纪的60年代初期，当时的中国正是自然灾害的特别困难年代，那时候中国对美经济封锁以及中苏关系破裂。自力更生求发展是当时的国策，葫芦式起重机的发展也不例外，为尽快淘汰TV型电动葫芦，以天津起重设备厂(以下简称天津厂)为首，组织了上海起重设备厂、定西起重设备厂、洛阳起重机厂、西安起重机厂和北京起重运输机械研究所等单位，在天津厂组成了联合设计组，于1964年相继设计开发出了0.25~10tCD/MD型钢丝绳电动葫芦，并在天津厂进行样机试制，CD/MD型钢丝绳电动葫芦最大特点是采用了锥形制动电动机，又有了MD型双速(双电机组型)电动葫芦，从此成为中国第二代电动葫芦产品。1975年由北京起重运输机械研究所组织大家进行了第一次图纸整顿，将CD/MD塑改型号为CDⅠMDⅠ型钢丝绳电动葫芦。

由于CD/MD型电动葫芦的结构形式与轮压的增大等现实问题，CD/MD型电动葫芦配用于A571型电单和∏K型电悬出现了不能闪配的实际问题，为此更新换代A571型和∏K型葫芦式起重机的任务迫在眉睫。1974年10月13曰设计开发研制出新一代配用CD/MD型电动葫芦的DL型电动单梁起重机。第一台样机起重量G=2t，跨度S=14.2m，此样机不但获得天津厂的好评，也获得兄弟厂的赞许。1975年在大家的鼓励与支持下，又设计开发出配用CD/MD型电动葫芦的型电动单梁悬挂起重机。1976年在兄弟厂的迫切要求下，大家又组成了联合设计组，在天津厂的DL型电单、DX型电悬的基础上，进行修改整顿为LD型电单和LX型电悬。后又在行业委托下，为贯彻六项基础标准，适应制造许可证验收，由笔者负责组织天津厂完成了贯彻六项基础标准的LDA型电动单梁起重机和LXA型电动单梁悬挂起重机设计整顿工作，提供给葫芦单双梁起重机行业各兄弟厂生产制造。